伺服驅動器維修檢測的小方法

伺服驅動器是用于操縱伺服電機控制器，其功效類似變頻器作用于一般交流馬達，歸屬于伺服系統的一部分，主要運用于高精度的定位系統。通常是根據位置、速率和力矩3種方法對伺服馬達進行操縱，保持高精度的傳動定位，現階段是傳動技術性的高檔產品。下面小編簡單給大家介紹下伺服驅動器維修檢測的小方法。

伺服驅動器：電壓模式

       輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。

伺服驅動器：電流模式(力矩模式)

       輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。

伺服驅動器：IR補償模式

      輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。
伺服驅動器：Hall速度模式

      輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。
伺服驅動器：編碼器速度模式

      輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。
伺服驅動器：測速機模式

      輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。
伺服驅動器：模擬位置環模式(ANP模式)

       輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。