伺服電機(jī)維修三種控制方式的介紹

 速度操控和轉(zhuǎn)矩操控都是用模擬量來操控的。方位操控是經(jīng)過發(fā)脈沖來操控的。具體選用什么操控方法要根據(jù)客戶的要求，滿意何種運(yùn)動(dòng)功能來挑選。
 
    假如您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩形式。
 
    假如對(duì)方位和速度有必定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩形式不太方便，用速度或方位形式比較好。假如上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功能，用速度操控效果會(huì)好一點(diǎn)。假如自身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用方位操控方法對(duì)上位操控器沒有很高的要求。
 
    就伺服驅(qū)動(dòng)器的呼應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的呼應(yīng)快；方位形式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的呼應(yīng)最慢。
 
    對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假如操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位方法操控。假如操控器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的工作量，進(jìn)步效率（比方大部分中高運(yùn)動(dòng)操控器）；假如有更好的上位操控器，還可以用轉(zhuǎn)矩方法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是操控器才能這么干，并且，這時(shí)*不需要運(yùn)用伺服電機(jī)。