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西門子伺服電機與普通電機相比的優勢特征

更新日期:2020-12-11瀏覽:1403次

       西門子伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
  西門子伺服電機的性能優勢:
  一、控制精度高
  控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流西門子伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
  二、低頻特性平穩
  運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
  三、恒力矩輸出
  恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
  四、過載能力強
  步進電機一般不具有過載能力。交流西門子伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
  五、控制性能更為可靠
  閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,控制性能可靠。
  六、速度響應性能不同
  加速性能較好,交流西門子伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

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