伺服電機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題及處理方法

伺服電機(jī)在運(yùn)行中不可避免也會(huì)有出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，當(dāng)出現(xiàn)了一些故障問(wèn)題，我們應(yīng)該怎么處理。如果是有對(duì)接的供應(yīng)商的話，是可以直接找供應(yīng)商進(jìn)行技術(shù)援助的，如果沒(méi)有供應(yīng)商可以進(jìn)行技術(shù)服務(wù)的支持，或者是一些常見(jiàn)的問(wèn)題，想要自己處理就好，不然等待供應(yīng)商時(shí)間太長(zhǎng)了，那應(yīng)該怎么辦？今天就總結(jié)了幾個(gè)伺服電機(jī)在運(yùn)行中常見(jiàn)的故障問(wèn)題，加上一些處理的方法，希望能夠幫助到你。

造成原因以及解決辦法

（1）一般是增益設(shè)置太大了，我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。

（2）負(fù)載過(guò)重，需要重新選型容量更大的電機(jī)，或者是減輕負(fù)載。避免超負(fù)荷運(yùn)作，建議可以加裝減速機(jī)提高負(fù)荷能力。

二：伺服電機(jī)位置控制不準(zhǔn)

（1）確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和我們需要設(shè)定的一致。

（2）監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。

（2）一般是增益設(shè)置太大了，我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。

（3）伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生累積誤差，建議在誤差超出允許的范圍內(nèi)進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作。

（4）所購(gòu)買的伺服電機(jī)本身精度不高或者是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常。

三：伺服電機(jī)位置控制運(yùn)行時(shí)，報(bào)超速故障的處理方法

（1）檢查伺服動(dòng)力線和編碼線是否安裝正確，表面有沒(méi)有破損

（2）電子的齒輪比設(shè)置過(guò)大

（3）增益設(shè)置太大了，我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。